萬(wàn)向聯(lián)軸器主動(dòng)段速度w1=w2

萬(wàn)向聯(lián)軸器主動(dòng)段速度w1=w2此時(shí)，從運動(dòng)學(xué)分析。
主、從動(dòng)端之間可實(shí)現同步轉動(dòng)，如雙聯(lián)十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器，球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器、三叉桿式萬(wàn)向聯(lián)軸器等。

當w1不等于w2時(shí)，不等速萬(wàn)向聯(lián)軸器。
主從動(dòng)軸不能實(shí)現同步轉動(dòng)，如單聯(lián)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器等。

例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷(xiāo)式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷(xiāo)式、三叉杠式、三球銷(xiāo)式、絞杠式等，萬(wàn)向節聯(lián)軸器有很多種結構形式。
最常用的十字軸式，其次為球籠式。
萬(wàn)向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向彌補量較大，不同結構形式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線(xiàn)夾角B不相同，一般B大于等于5到45之間。

使兩軸不在同一軸線(xiàn)，萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機構的特點(diǎn)。
存在軸線(xiàn)夾角B情況下能實(shí)現所連接的兩軸連續回轉，并且靠地傳送轉矩和運動(dòng)。
萬(wàn)向聯(lián)軸器的最大特點(diǎn)是具有較大的夾角補償能力，結構緊湊，傳動(dòng)效率高。
實(shí)際應用中根據所傳送轉矩大小可分：重型、中型、輕型和小型。
重型萬(wàn)向聯(lián)軸器常用于治金機械、重工機械、石油機械、工程機械、起重運輸機機械等；中型萬(wàn)向聯(lián)軸器和輕型萬(wàn)向聯(lián)軸器常用于汽車(chē)、機車(chē)等車(chē)輛和輕工機械等；小型萬(wàn)向聯(lián)軸器主要是傳動(dòng)運動(dòng)，一般用于精密機械和控制機構。